泛家居、汽車(chē)、3C智能製(zhì)造(zào)全(quán)產業生態圈(quān)服(fú)務商
— 衝壓機械手(shǒu) | 機器人與自(zì)動化 | 五金模具(jù) | 塑膠(jiāo)模具 | 新能源(yuán) —
谘詢熱線(xiàn)
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬(bān)重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據(jù)。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 1440mm | |
重複(fù)定(dìng)位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(zhóu)(上臂(bì)) | 9.8N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |
聯係電話
微信掃一掃