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  • 呼和(hé)浩特安川關節式機器人 GP12廠家

呼和(hé)浩特(tè)安川關(guān)節式機器人 GP12廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據(jù)。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線(xiàn)
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複(fù)定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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